Nacque a Toledo e, recatosi a Roma al servizio del cardinale Farnese, vi conobbe Ignazio di Loyola. Entrò a far parte della Compagnia di Gesù nel settembre 1540, quando ancora non era stata approvata dal pontefice Paolo III Farnese. Fu per un certo tempo segretario del Loyola, il quale amava confidarsi con lui. Viaggiò per l’Europa. Ebbe varie cariche nella Compagnia di Gesù. Sue opere principali: Vida de san Ignacio de Loyola, Vida de san Francisco de Borgia, Flos Sanctorum, Historia del cisma de Inglaterra, Tratado de la tribulacion.
Cominciava già a essere nel fiore dell’età e gli bolliva il sangue nelle vene. Lo incitava l’esempio dei fratelli che erano gagliardi e valorosi. Di natura vivace e di grande animo, si diede con passione all’esercizio delle armi, desiderando eccellere e acquistare fama di valoroso, gloria militare.